二、國(guó)內(nèi)路面銑刨機(jī)的發(fā)展過(guò)程
國(guó)內(nèi)對(duì)瀝青路面銑刨機(jī)的研究開(kāi)始于20世紀(jì)80年代，1985年交通部對(duì)瀝青路面舊料再生設(shè)備進(jìn)行了立項(xiàng)研究。隨后，湖北襄樊公路機(jī)械廠(chǎng)及鎮(zhèn)江路面機(jī)械廠(chǎng)研制出了簡(jiǎn)單的銑刨機(jī)。1990年 天津市道橋機(jī)修廠(chǎng)也研制出了LZ-1000型銑刨機(jī),但當(dāng)時(shí)及隨后的10年中，我國(guó)主要處于筑路的建設(shè)中，路面的維護(hù)保養(yǎng)并不顯得十分追切，產(chǎn)銑刨機(jī)因市場(chǎng)容有限,沒(méi)有得到相應(yīng)發(fā)展。到2002年,我國(guó)公路養(yǎng)護(hù)市場(chǎng)對(duì)路面銑刨機(jī)的需求主要依賴(lài)進(jìn)口，但市場(chǎng)批不大。2002年以后， 隨著20世紀(jì)80年代末和90年代初鋪建的一批高速公路 陸續(xù)進(jìn)入大修期,我國(guó)對(duì)路面銑刨機(jī)的需求明顯增加。在這種市場(chǎng)需求下，發(fā)展和生產(chǎn)我國(guó)自己的路面銑刨機(jī),已勢(shì)在必行。

自2002年以來(lái),國(guó)內(nèi)一些廠(chǎng)家在借鑒國(guó)外銑刨機(jī)設(shè)計(jì)和制造的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)了具有現(xiàn)代液壓傳動(dòng)技術(shù)和電子控制技術(shù)于一體的
路面銑刨機(jī)。這些成果在2002年10月北京舉辦的中國(guó)交通設(shè)備展覽會(huì).上得到了展示。到目前為止，國(guó)內(nèi)已有徐工集團(tuán)，中聯(lián)重科、陜建股份、西安宏大、北方交通和西筑等企業(yè)可以生產(chǎn)制造銑刨寬度為2m,最大銑刨深度為300mm,具有自動(dòng)切深控制和收料裝置的中大型路面銑刨機(jī)。其中陜建股份和西安宏大生產(chǎn)的CM2000、CM1 900型路面銑刨機(jī),其整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及數(shù)字網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)都是自行設(shè)計(jì)完成的，在這些方面不但擁有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán),而且達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平。表2為主要國(guó)產(chǎn)路面銑刨機(jī)的性能參數(shù)。

路面銑刨機(jī)是工程機(jī)械中結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜的機(jī)型之一, 它的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)涉極機(jī)械制造、液壓傳動(dòng)、電子控制等技術(shù)領(lǐng)域,它的發(fā)展經(jīng)歷了較長(zhǎng)
的歷程。從技術(shù)角度看,國(guó)內(nèi)外各廠(chǎng)家生產(chǎn)的銑刨機(jī)，總體結(jié)構(gòu)大同小異，但在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)以及行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)上有所區(qū)別。
(1)中大型路面銑刨機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)主要分為兩類(lèi)第一類(lèi) 是以維特根的W2 00 0、戴納派克的PL2000S、陜建股份的CM2000和西安宏大CM1900為代表的銑刨機(jī)。這類(lèi)機(jī)器的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過(guò)飛輪傳給分動(dòng)箱，再由分動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)和銑刨轉(zhuǎn)子系統(tǒng)。這種傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊,可靠性高,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇沒(méi)有限制。第二類(lèi)以維特根的2000DC、W1 900,必泰利的SF200L和國(guó)內(nèi)其他廠(chǎng)家生產(chǎn)的2m銑刨機(jī)為代表。這類(lèi)機(jī)器在傳動(dòng)系統(tǒng)上，采用發(fā)動(dòng)機(jī)兩頭出力的方式，- -端經(jīng)飛輪和離合器驅(qū)動(dòng)銑刨轉(zhuǎn)子，另-端則通過(guò)分動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。這種傳動(dòng)系統(tǒng)由于受整機(jī)橫向尺寸的限制,需要選用V型發(fā)動(dòng)機(jī)。
(2)控制系統(tǒng)可分為兩種類(lèi)型,第一類(lèi) 是全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這種系統(tǒng)由兩個(gè)或兩個(gè)以上的CAN-bus或RS485接口的數(shù)字控制器和一個(gè)
總線(xiàn)以及若干傳感元件所構(gòu)成，所有控制和反饋信號(hào)均由同一個(gè)總線(xiàn)傳遞。這種系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、互操作性好等特點(diǎn)，非常適合工程機(jī)械監(jiān)控設(shè)備的互連。維特根的W2000,戴納派克的PL2000S,以及國(guó)產(chǎn)的CM2000、CM1 900采用的是這種系統(tǒng)。
另一類(lèi)控制系統(tǒng)是分立式的控制系統(tǒng),即同一臺(tái)機(jī)器上有兩個(gè)以上的獨(dú)立控制系統(tǒng),它們互相之間沒(méi)有通信關(guān)系，不存在信息資源的共享。
如維特根的W1 900,必泰利的SF200L,以及其他一些國(guó)內(nèi)生產(chǎn)制造的2m銑刨機(jī)。它們的控制系統(tǒng)一般分 為兩部分, -部分是切深控制，另一部分是整機(jī)的其他控制。
(3)國(guó)內(nèi)外的大中型路面銑刨機(jī)均采用了履帶式的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。以維特根為代表的歐洲風(fēng)格的銑刨機(jī)和以BG2000為代表的國(guó)產(chǎn)銑刨機(jī)

均采用了四履帶的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);而以Roadtech和CMI為代表的美國(guó)風(fēng)格的銑刨機(jī)則采用了三履帶的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。三履帶式銑刨機(jī)與四履帶式相比,其轉(zhuǎn)向相對(duì)靈活，但四履帶式銑刨機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊。

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